[发明专利]一种基于无人机视觉显著性分析水面污染物的检测方法有效
申请号: | 202010066732.6 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111274964B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张旭帆;肖德虎;邓燚文;黄隆;王勇;王典洪 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/56;G06V10/46;G06V10/80;G06V10/762;G06V10/74 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 付春霞 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机视觉显著性分析水面污染物的检测方法。该方法包括以下步骤:S1.利用线性迭代聚类算法将输入图像分割为多个互不重叠的超像素图像块;S2.从图像边界区域中,选出优化背景模板;S3.根据优化背景模板,通过图像的稀疏表示,得到初级显著图;S4.根据初级显著图,选取出显著值较大的构成前景模板;S5.根据前景模板和优化背景模板,估算出参数向量;S6.根据参数向量对超像素图像块进行多维颜色特征线性融合,得到次级显著图;S7.利用贝叶斯融合方式将初级显著图和次级显著图进行融合,生成最终显著图;本发明检测方法同经典显著性检测方法相比,对水面污染物图片具有更好的检测效果,且计算量小、步骤简单,更适用于无人机监测平台。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 视觉 显著 分析 水面 污染物 检测 方法 | ||
【主权项】:
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