[发明专利]基于自然语言的工业机器人辅助编程方法有效
| 申请号： | 202010066644.6 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111267097B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 胡海洋;刘翰文;陈洁;李忠金;黄彬彬 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于自然语言的工业机器人辅助编程方法，根据语言指令和环境图像生成相应的机器人执行代码。本发明分为三部分：1)分别使用带长短时记忆(LSTM)的双向循环神经网络(Bi‑RNN)和快速区域卷积神经网络(F‑RCNN)提取语言指令和工厂环境的特征。2)提出一种“多注意力机制”模型和机器翻译的对齐算法将环境中的物体与指令正确匹配，从而识别指定的物体并输出放置该物体的坐标点。3)使用上述模型输出的结果配合CoBlox模块化编程方式生成操作的机器人代码。本发明采用的“多注意力机制”模型提高识别精度，解决了当前方法在工业环境中无法精确识别物体的问题。模块化编程技术方案简化工程师编程复杂度，有效提升开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自然语言 工业 机器人 辅助 编程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010066644.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
