[发明专利]一种钻杆装卸夹持装置

摘要

本发明涉及的一种钻杆装卸夹持装置，它包括滑架、夹持器和加销装置；所述夹持器设置在滑架上，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。本发明可用于智能遥控钻车的自动化使用，降低人力成本，避免安全隐患。