[发明专利]一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法有效
| 申请号： | 202010066245.X | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111176295B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 韩晓;雷斌 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G08C23/04;H04W4/80 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法，包括机器人，机器人顶部设有发射装置，发射装置包括上下间隔一定距离设置的反射PCB圆盘和发射PCB圆盘，发射PCB圆盘中部设有一个红外发射led二极管，机器人底部设有环形阵列有多个红外接收管的接收圆盘，反射PCB圆盘、发射PCB圆盘和接收圆盘同心设置，避障和近距离通信的方法是红外发射led二极管发出红外光，经过所述反射PCB圆盘被其他机器人的红外接收管接收，或经过障碍物二次反射，被自身的红外接收管接收，使机器人能够知道障碍物具体方位，通过单个红外发射led二极管发射红外光，减少传感器的使用，使机器人本身利用尽可能少的模块去实现更多的功能，减少成本，加大机器人可利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外光 实现 机器人 近距离 通信 方法 | ||
【主权项】：
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