[发明专利]跟踪手术床运动的方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202010065953.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111202583A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘栋;王坤东;陆清声;张永安;卢倩红;刘道志;刘奕琨;虞忠伟 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种跟踪手术床运动的方法、系统及介质，包括采用：手术床、医疗机器人、计算机、光学传感器、手术床标记物、机器人标记物以及数据线；所述手术床标记物附着于所述手术床上；所述机器人标记物附着于所述医疗机器人上；所述数据线连接所述光学传感器和计算机，连接所述计算机和医疗机器人；所述方法包括：步骤1：光学传感器捕获手术床标记物和机器人标记物的位姿并进行标定；步骤2：将机器人和机器人标记物的相对位姿进行标定；步骤3：手术床移动时，得到手术床标记物的位移信息，机器人根据手术床标记物的位移信息进行跟踪。本发明成本较低，精度高并且延时小，实现了远程无线跟踪目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 手术床 运动 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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