[发明专利]一种点云数据的配准方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010064867.9 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111311650B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王昊;杨家慧;吴新桥;樊灵孟;刘高;郭晓斌;赵继光;尚超;蔡思航 | 申请（专利权）人： | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T17/00;G06T7/66;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅;刘文求 |
| 地址： | 510623 广东省广州市南沙区丰泽东路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据的配准方法、装置及存储介质，其包括：获取激光扫描点云数据、倾斜密集匹配点云数据、电塔位置信息以及电塔的半径，实现电塔的自动配准。从而本发明一方面提升了不同来源点云数据的配准速度与精度，同时可以为电力巡线等电网工作提供数据的来源，节省了人工巡线以及航线规划的工作流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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