[发明专利]矿用智能机器人识矸、抓矸方法

摘要

本发明公开矿用智能机器人识矸、抓矸方法,该方法包括：智能机器人的选择与安装、智能机器人的零点校正、启动准备、安全检测、图像采集、矸石识别、机器人拾取计算、轨迹位姿计算、机器人拾矸和机器人复位。本发明结合煤矿实际情况研发符合煤矿使用的智能机器人替代人工进行选矸、抓取物料、安装物料等强体力劳动，填补国内外空白，通过技术原创，达到国际领先水平；同时保护员工生命和身心健康，远离高危险、高浓度粉尘、噪音大的生产工作环境，用机器将人工解放出来，让智能机器人在危及生命安全和健康的环境中承担更多繁杂重复的工作，提高作业效率、准确率。