[发明专利]一种手杆精密操作截骨机器人系统在审
| 申请号： | 202010062792.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111134787A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李书纲;闫钧 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/3209 | 分类号： | A61B17/3209 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种手杆精密操作截骨机器人系统，所述机器人系统包括：机械臂装置；电动刀具装置；导航仪装；摄像装置；操作台装置；所述操作台装置包括：操作手杆，通过操作手杆的摆动，驱动所述机械臂装置在限定的切割平面内进行位置微调；脚踏板，与所述电动刀具装置信号连接，驱动所述电动刀具装置上的切割刀具执行切割手术；参数显示屏，与所述导航仪装置信号连接，接收其回传的切割刀具的参数信息，并予以显示；图像显示屏，与所述摄像装置信号连接，接收其回传的图像画面，并予以显示。该机器人系统的设计能够消除人手的抖动，精确的控制切割刀具在限定平面内的位置，并且能够合理调节切割刀具的进给速度，顺利完成手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京和华瑞博科技有限公司，未经北京和华瑞博科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010062792.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锁止机构及设有该锁止机构的电动工具
- 下一篇：一种介质填充腔体滤波器
