[发明专利]一种用于船载视觉感知设备的仿真测试系统及方法有效
| 申请号： | 202010060506.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111240226B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志伟;赵新越;万倩男 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于船载视觉感知设备的仿真测试系统及方法，系统包括：设备固定台架、虚拟场景显示模块、船舶运动模拟平台、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、结果显示模块；数据采集模块与数据处理模块连接；数据处理模块与结果显示模块连接；控制模块分别与结果显示模块、虚拟场景显示模块、船舶运动模拟平台连接；船舶运动模拟平台通过设备固定台架与视觉感知设备连接。模拟船舶的运动对感知设备造成的影响，得到更加准确的感知设备性能评价结果，减小感知设备硬件在环测试与实船测试对于感知结果的误差，增加实船测试的安全性，解决船载视觉感知设备仿真测试的全面性及测试结果的可靠性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 视觉 感知 设备 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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