[发明专利]融合散斑和泛光投射的ToF深度传感器及其测距方法有效
| 申请号： | 202010057595.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111239729B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;乔欣;邓鹏超;卫莉丽;李彤;周艳辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S13/08;G01S7/4865;G01S7/4915 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种融合散斑和泛光投射的ToF深度传感器及其测距方法，该ToF深度传感器包括：泛光投射器、激光散斑投射器、ToF接收摄像头、深度解码模块，其中泛光投射器生成均匀照射的光源，激光散斑投射器组成激光散斑图案，ToF接收摄像头同步接收投射器照射到物体表面后反射回来的相移图像，深度解码模块利用相移法对相移图像RAW数据进行深度解码，并对泛光投射器和散斑投射器照射下计算得到的深度信息进行融合。所述测距方法，可以得到融合后近距离细节丰富、远距离测距稳定可靠的深度信息，有助于解决ToF室外远距离抗强光干扰、多径反射等难题，在智能设备、无人车、机器人等领域具有广泛应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 投射 tof 深度 传感器 及其 测距 方法 | ||
【主权项】：
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