[发明专利]增强嵌入式系统健壮性的一种方法

摘要

增强嵌入式系统健壮性的一种方法，涉及嵌入式系统，尤其是嵌入式操作系统中用户任务和守护进程的健壮性。嵌入式系统因为常用于物联网领域的无人值守场景，从而对其可靠性，尤其是用户任务的健壮性提出了很高的要求。通常是要求系统能够持续运行，即使由于系统内或系统外的原因导致程序死机，也能自动重启运行。对被监控的用户进程采用多个守护进程，多个守护进程既监听用户进程，又互相监听，并被硬件看门狗所监听。从而，在硬件看门狗和守护进程两个层面上最终保证了用户进程不会跑飞或停止，这样的效果好于单纯的一个守护进程或看门狗。