[发明专利]一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备

摘要

本发明公开了一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手。本发明能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。而且，夹持组件与固定组件、压紧组件配合，能够保证抓取的可靠性，防止箍筋和拉钩摆动对入模精度产生影响。