[发明专利]一种基于机器视觉的顶管机导向方法在审
| 申请号： | 202010056449.5 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111197486A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 彭国新;刘辉;彭家茗;肖德时;胡安邦;李笑;赵健为 | 申请（专利权）人： | 广州鑫唐夏信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 熊晓妹 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于机器视觉的顶管机导向方法，采用装置包括工业PC机、成像相机、测量标志点，所述测量标志点包括固定测量标志点P和动态测量标志点，所述成像相机通过对测量标志点成像，并将成像数据传输至工业PC机进行解析处理以获得并控制顶管机的实时姿态。本发明与现有技术相比，采用常规的工业相机作为测量工具，从而实现了成本低，关键部件突破国外进口封锁限制并极大地减轻了现场工作强度；本发明管节上成像相机和测量标志点安装方便，能轻松实现节点转换，不再占用顶管掘进时间，提高了顶管施工效率；并且也能达到实现亚厘米级测量精度，施工有保障，且无需大量的系统附件，系统简练，维护保障大大简化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 顶管机 导向 方法 | ||
【主权项】：
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