[发明专利]一种基于YoloV3深度学习的双目快速距离测量方法在审
申请号: | 202010053241.8 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111239684A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 郎立国;康涛;李旭;张阳 | 申请(专利权)人: | 中航华东光电(上海)有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01C11/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201114 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于YoloV3深度学习的双目快速距离测量方法,包含以下步骤:A、图像采集;B、双目图像校正;C、目标识别定位;D、立体匹配与视差计算;E、计算实际距离,本发明提出一中基于Yolov3的深度学习的双目快速距离测量方法,在图像校正后,先通过Yolov3进行性目标识别定位,识别出目标并且定位出目标在图像中的位置及所占用的图片大小,提取目标图片,然后再进行双目匹配,大大减少目标匹配的计算量,达到实时距离测量的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 yolov3 深度 学习 双目 快速 距离 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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