[发明专利]一种应用于非线性高斯模型的平滑约束扩展卡尔曼滤波方法有效
| 申请号： | 202010051658.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111181529B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张宏伟;张小虎;杨夏 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种应用于非线性高斯模型的平滑约束扩展卡尔曼滤波方法，对非线性随机系统的统计测量噪声建立双边限幅的约束模型，根据最大后验估计思想构建目标函数，通过非线性最小二乘牛顿迭代方法近似求解可行域，选择可行域并进行传递和更新，从而避免了非线性系统高阶海森矩阵的计算及状态更新过程中计算新息协方差可能出现的不可逆病态矩阵，保证系统的卡尔曼滤波增益为有界、统计误差收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 非线性 模型 平滑 约束 扩展 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010051658.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：风量测量装置
- 下一篇：车辆混合双动力切换装置及由其组成的变速箱
