[发明专利]一种基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定方法有效
| 申请号： | 202010050940.7 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110873578B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郭晟;阮双双;邵慧超;刘建;涂振 | 申请（专利权）人： | 立得空间信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/40 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 罗飞 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于转台传递的六面体棱镜和IMU安装误差标定方法，首先通过结构件将六面体棱镜与惯性测量单元IMU固连后，安装于三轴转台轴中心处；然后通过陀螺仪标定六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系；再通过三轴转台标定IMU与转台轴系之间的相对角度关系；最后根据六面体棱镜与转台轴系之间的相对角度关系、IMU与转台轴系之间的相对角度关系，通过坐标转换得到六面体棱镜与IMU之间的角度关系。本发明的方法可以解决实际应用中安装误差角标定精度和实施操作难以保证的问题，不仅操作简单易于实现，且标定精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转台 传递 六面体 棱镜 imu 安装 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
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