[发明专利]基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法有效
| 申请号： | 202010045463.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111188617B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 钟小宇;孙效玉;田凤亮;孙健;徐冬林;马忠利;衣瑛;王海齐 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团矿业有限公司 |
| 主分类号： | E21C47/00 | 分类号： | E21C47/00;E21C35/20 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 114001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的装载行为；对装载循环计数，获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下，不仅降低维护工作难度与维护费用，还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 模块 露天矿 电铲 装车 自动 计数 方法 | ||
【主权项】：
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