[发明专利]一种夹料翻转机构及机械手有效
| 申请号： | 202010044808.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110842899B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 梁万龙 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种夹料翻转机构及机械手，包括机械臂筒以及安装在机械臂筒端部的安装罩，在所述机械臂筒的内壁套接有翻转杆，所述翻转杆的一端贯穿至安装罩内且端部侧壁安装有转换机构，所述翻转杆的另一端连接有夹料钳，所述安装罩的内壁安装有被驱动装置带动的驱动带，该设备可通过分隔块和移动啮合块，使得物料可在一次性的翻转至所需角度的操作和间断的翻转至所需角度的操作之间进行转换，即使遇到外壁光滑且表面存在固定不牢固的部件的物体，也可避免物料或部件被甩出的情况发生；同时还可通过升降齿块和推动调节条的配合，使得物料每次间隔翻转时的角度可自由改变，如此操作无需对整个翻转机构进行调整，由此提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机构 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司，未经广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010044808.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
