[发明专利]一种水下机器人线缆收放装置在审
| 申请号： | 202010043898.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111099457A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 施长亮;周峰;孙吉 | 申请（专利权）人： | 上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下机器人线缆收放装置。所述水下机器人线缆收放装置包括：壳体；活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，电机箱的正面固定于活动框的背面；卡紧结构，卡紧结构设置于活动框的内壁顶部的一侧。本发明提供的水下机器人线缆收放装置通过防滑结构的设置，加大线缆与两个拨动轮之间的摩擦力，进而可以通过拨动轮的旋转来带动线缆进行运动，避免线缆发生松脱，造成线缆之间的缠绕锁紧，不利于后续的工作，而且通过第一电机和第二电机的双重设置，极大的提高了线缆收放时的稳定性，进一步提高了水下机器人水中工作的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 线缆 装置 | ||
【主权项】：
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