[发明专利]基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法有效
申请号: | 202010042315.8 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111045008B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 王玉桃;高才才;刘丽华 | 申请(专利权)人: | 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司;华讯方舟科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518102 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请属于雷达目标类型识别的技术领域,提供了一种基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法,该方法包括:获取接收到的雷达回波信号,对所述雷达回波信号的空间分布信息和多普勒信息进行提取,得到距离‑多普勒二维矩阵;对所述距离‑多普勒二维矩阵的数据进行目标检测,得到目标点迹的特征数据;根据预设聚类算法对所述特征数据进行聚类,得到所述目标的聚类数据;根据所述距离‑多普勒二维矩阵从所述聚类数据中提取目标特征,根据所述目标特征构建特征样本数据;根据所述特征样本数据对目标识别模型进行训练,构建所述目标识别模型。本申请实施例解决由于毫米波雷达的点云数据稀疏造成目标特征提取困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 展宽 计算 车载 毫米波 雷达 目标 识别 方法 | ||
【主权项】:
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