[发明专利]基于北斗与AIS数据融合的海洋渔船轨迹预测方法及系统

摘要

本发明涉及海洋渔业信息化领域，公开一种基于北斗与AIS数据融合的海洋渔船轨迹预测方法及系统，以提升海洋渔业船舶监控和异常检测的水平，保障渔船安全运行。本发明公开的轨迹预测方法包括：输入北斗和AIS的观测值时间序列，将每个传感器针对同一个目标的观测数据同步到相同的时间线；根据AIS轨迹数据的与北斗轨迹数据进行时间配准后的结果，对AIS数据和北斗数据进行融合；根据AIS数据和北斗数据融合后的结果，获取当前时刻的最优状态估计，并在此基础上进行轨迹预测。本发明融合了北斗与AIS数据，并在此基础上实现渔船轨迹预测，具有较高的预测精度，在数据传输丢失时具有较强的适用性，有效提升了海洋渔业船舶监控的水平。