[发明专利]一种用于食品生产灌装的智能机械手在审
申请号: | 202010039182.9 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111038779A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 赵杰;高学民 | 申请(专利权)人: | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
地址: | 264006 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于食品生产灌装的智能机械手,包括支撑钢座、焊接在支撑钢座顶部的支撑钢柱、与支撑钢柱的顶端相焊接的水平轨道座、用于传送物料的传送装置和用于上下移动的垂直轨道座以及用于夹紧物品的左夹紧手和右夹紧手,所述水平轨道座的一侧固定焊接有两块第二定位块,且两个第二定位块之间固定连接有定位杆,所述水平轨道座的顶部固定焊接有第一定位块,且第一定位块之间焊接有第一导向杆。本发明在垂直导轨座处设置两个用于夹紧物料的机械手,即一次工作可以对两个物料进行夹紧灌装,这样可以提高生产的效率,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 食品 生产 灌装 智能 机械手 | ||
【主权项】:
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