[发明专利]挖掘机位置和工作状态检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010039069.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113128312A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王楠 | 申请（专利权）人： | 普天信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种挖掘机位置和工作状态检测方法及装置，所述方法包括：获取监控视频，并将监控视频逐帧输入至多任务检测模型进行挖掘机检测，输出当前帧中是否存在挖掘机、挖掘机位置以及挖掘机特征点位置；若存在挖掘机，则判断挖掘机的当前状态是否为初始状态，若是，则记录所述挖掘机位置以及挖掘机特征点位置，继续对下一帧进行检测，否则，对挖掘机的当前状态与前一状态进行软匹配；基于软匹配结果，确定挖掘机工作状态。本发明实施例在不增加检测算法计算量的同时能够输出用于状态计算的特征点位置，节约计算成本，提升计算效率，同时通过对当前状态与前一状态进行软匹配，实现了算法鲁棒性和高效性，能够很好地应用于边缘终端。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 位置 工作 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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