[发明专利]机械手操作设备、控制方法、装置、计算机设备及介质有效
| 申请号： | 202010038823.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111055297B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张正友;杨思成;赵龙飞;戴媛;黄碧丹;李强;迟万超;向灵竹;王帅 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518064 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请所提供的机械手操作设备，包括处理装置、图像获取装置和机械手臂，机械手臂连接有第一抓取部和第二抓取部；图像获取装置用于获取目标图像；处理装置用于根据目标图像获取控制策略；机械手臂用于根据控制策略带动第一抓取部移动到第一位置；第一抓取部用于抓取第一单位；机械手臂用于根据控制策略带动第一抓取部和第二抓取部移动到第二位置；第二抓取部用于抓取第二单位；第一抓取部用于将第一单位放置在第二位置上。本申请还提供一种控制方法、装置、计算机设备及介质。通过设置第一抓取部和第二抓取部，机械手臂只需要进行一次动作，即可完成第一单位对第二单位的替换操作，耗费时间较短，提升了机械手操作设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 操作 设备 控制 方法 装置 计算机 介质 | ||
【主权项】：
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