[发明专利]一种基于绳传动的可穿戴式柔性踝关节助力机构在审
| 申请号： | 202010036200.8 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111150605A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;幸克帆 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于绳传动的可穿戴式柔性踝关节助力机构，该机构主要包括了绳传动机械模块，弹簧回复模块，足部穿戴模块和小腿穿戴模块四个模块。其中，绳传动机械模块提供驱动力，通过绳索拉动脚部，完成背屈运动；弹簧回复模块提供弹性势能，弥补绳传动不能反向驱动的缺点，提供踝关节跖屈的弹簧拉力；足部穿戴模块主要是集成压力传感器，倾角传感器和一体式鞋垫；小腿穿戴模块主要是将绳传动模块和弹簧模块束缚到小腿上。该穿戴机构利用舵机驱动柔性绳传动于足部前端辅助踝关节背屈运动，同时结合拉力弹簧于足部后跟处辅助跖屈运动。本发明将柔性绳传动技术和柔性穿戴引入到踝关节助力领域，整体结构紧凑，穿戴方便且舒适，满足了踝关节运动障碍患者的行走助力需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传动 穿戴 柔性 踝关节 助力 机构 | ||
【主权项】：
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