[发明专利]用分割得分图和聚类图检测车道线的后处理方法以及装置在审
| 申请号： | 202010036042.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111507153A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G05D1/02;G06T7/73;G08G1/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 金美莲 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用分割得分图和聚类图检测车道线的后处理方法以及装置，所述包括以下步骤：计算装置获取由卷积神经网络生成的所述分割得分图和所述聚类图；使后处理模块参考所述分割得分图来检测包含形成所述车道线的像素的车道线元素，参考所述车道线元素、所述分割得分图和所述聚类图来生成种子信息；使所述后处理模块参考所述种子信息生成基本模型，并参考该基本模型生成车道线锚点；使所述后处理模块参考所述车道线锚点生成车道线连通域(blob)；以及使所述后处理模块参考所述车道线连通域检测车道线候选组，通过对所述车道线候选组应用线性拟合运算来生成车道线模型，以检测所述车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 分割 得分 聚类图 检测 车道 处理 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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