[发明专利]一种仿生蛇形蠕动机器人有效
| 申请号： | 202010034623.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111169553B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孙英杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150086 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及蛇形机器人领域，更具体的说是一种仿生蛇形蠕动机器人，包括蛇头驱动装置、蛇尾驱动装置、多个蛇身同步驱动装置、多个连接固定外框、多个横向铰接器和多个纵向蠕动铰接器，所述的多个连接固定外框内均固定连接有纵向蠕动铰接器，纵向之间的连接固定外框通过纵向蠕动铰接器铰接，横向之间的连接固定外框通过横向铰接器滑动铰接，蛇头驱动装置和蛇尾驱动装置分别固定连接在前端和后端的连接固定外框上；本发明的有益效果为可以使装置仿蛇形拱起蠕动进行运动，通过其蠕动快速移动并翻越障碍物；装置的自由度高，可调节和运动的角度范围大，实用范围广；可以在蠕动前进过程中通过高自由度的摆动调节运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蛇形 蠕动 机器人 | ||
【主权项】：
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