[发明专利]一种无人机用货物抓取系统有效
| 申请号： | 202010031297.3 | 申请日： | 2018-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111056324B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 魏洪峰;王蕊;杜晓坤;刘慧巍;杨洋 | 申请（专利权）人： | 渤海大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B64D47/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 121013 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另一端铰接连接在货物顶柱的上端，所述弹性支撑杆的一端铰接连接在机架的下端，所述弹性支撑杆的另一端铰接连接在货物顶柱上，多个抓取连杆的内侧均向下倾斜。本发明一种无人机用货物抓取系统，可以自动进行货物抓取，无需外加动力装置，机构巧妙，且节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 货物 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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