[发明专利]一种基于3D激光雷达的车辆检测与跟踪方法有效
| 申请号： | 202010029355.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111275075B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张晓东;刘毅枫;王则陆 | 申请（专利权）人： | 超越科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/80;G06T7/277;G06F17/16;G01S17/66;G01S17/931 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于3D激光雷达的车辆检测与跟踪方法，使用3D激光雷达作为传感器，通过车辆特征Ⅰ、车辆特征Ⅱ、车辆特征Ⅲ、车辆特征Ⅳ、车辆特征Ⅴ、车辆特征Ⅵ、车辆特征Ⅶ多种车辆特征，利用SVM训练分类器，进行车辆检测，使用全局最近邻算法和无迹卡尔曼滤波进行车辆跟踪，借助车辆跟踪的结果提升车辆检测的真正率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 车辆 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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