[发明专利]一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统在审
| 申请号： | 202010029035.3 | 申请日： | 2020-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN110972696A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;张鑫宇;王明辉;文双涛;马义东;崔功佩;卫咏哲 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;B65B25/04;B65B43/52;B65B57/04;B65B61/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种设施水培生菜立体输送‑收获‑包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送‑收获‑包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本发明结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设施 水培 生菜 立体 输送 收获 包装 一体化 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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