[发明专利]骨科手术机器人和上位机及其交互方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202010027911.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111249003A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李寅岩;韩佳奇;高媛 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 姚志远;苏捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了骨科手术机器人和上位机及其交互方法以及非瞬时性计算机可读存储介质。其中骨科手术机器人和上位机的交互方法包括：所述机器人检测并识别外部输入的控制信号，其中所述控制信号用于控制所述机器臂前端的端部上安装的导向器的位置和/或角度偏移；所述机器人向上位机发送识别到的所述控制信号；所述机器人接收所述上位机发送的第一移动指令，其中所述第一移动指令为所述上位机根据所述机器人的当前姿态信息和所述控制信号生成的；所述机器人的主控系统根据所述第一移动指令，控制所述机器人的机器臂移动。本申请的技术方案可在手术机器人侧发起控制信号，实现对机器人的机器臂的移动，丰富了手术机器人与上位机的交互功能，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 手术 机器 人和 上位 及其 交互 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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