[发明专利]一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法有效
| 申请号： | 202010027513.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111189441B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 熊海良;卞若晨;麦珍珍;胡昌武;王广渊 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06N3/048;G06N3/084;G06F17/16 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法，该系统包括捷联惯导系统、卫星导航系统、多普勒测速系统、天文导航系统，以及分别与上述系统进行信息连接的主滤波器和三个子滤波器；上述三个子滤波器均与捷联惯导系统进行信息连接，并且通过故障检测与隔离模块与主滤波器连接，所述捷联惯导系统通过状态传播器与故障检测与隔离模块连接，所述故障检测与隔离模块的输出结果经过信息共享因子计算模块后，将计算结果输入到主滤波器；所述主滤波器将融合后的信息输出，同时将融合结果同步于三个子滤波器和状态传播器。本发明所公开的系统及方法可以更加准确地跟踪各子滤波器的状态，获得更精确的融合结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 源自 适应 容错 联邦 滤波 组合 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
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