[发明专利]基于闸道的图像拼接方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号: | 202010027139.0 | 申请日: | 2020-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN111242847B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
| 发明(设计)人: | 谭黎敏;顾荣琦 | 申请(专利权)人: | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
| 代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 钟宗 |
| 地址: | 200050 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供了基于闸道的图像拼接方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:基于闸道设置至少一图像采集设备;获得后一帧图像的像素点基于前一帧图像中沿通过方向移动预设最大位移值的轨迹范围内每个像素点的匹配代价值建立三维匹配矩阵;基于三维匹配矩阵沿通过方向分行逐列依次生成一维矩阵并生成三维搜索矩阵;以三维搜索矩阵每行中位于第二侧的最后一列中元素值最小的元素回溯到第一列,获得一维路径矩阵;建立位移矩阵,获得位移矩阵中的众数作为估计位移值d;将后一帧图像的基于第一侧向第二侧延展的d列像素点的图像拼接到输出图像的第一侧。本发明能够基于多张局部图片获得完整的车辆图片,降低检测工作量,提升检测速度和准确率。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 图像 拼接 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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