[发明专利]一种港口场景下的行人检测方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010027137.1 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN113128308B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 邹逸群;肖志红;吴志虎;唐琎;汤松林;张泳祥;邹双;李江涛 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种港口场景下的行人检测方法、装置、设备及介质，其方法为：获取若干已知行人框的预处理图像，计算行人框中心在行人检测网络输出端的映射值；在行人检测网络的所有预测框中，选择与映射值匹配的预测框为正样本，其余预测框为负样本；以预处理图像作为输入、预测框的标签值作为学习目标，训练行人检测网络，得到行人检测系统；计算负样本预测框与预处理图像中所有行人框的交并比，若最大值大于0.5，则该负样本不参与训练；将待检测的预处理图像输入到行人检测系统，提取检测框；去掉行人置信度低于阈值的检测框以及重叠框，剩余的检测框即为待检测的行人框。本发明可解决目前检测方法中需要人为设计anchor的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 港口 场景 行人 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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