[发明专利]一种电永磁式机械臂工具手快换器有效
| 申请号： | 202010026890.9 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111098327B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 舒鑫;唐超权;周公博;何贞志 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电永磁式机械臂工具手快换器，包括机械臂对接端口模块和工具手对接端口模块；机械臂对接端口模块包括缸体和活塞；缸体侧壁设置有多个沿缸体径向的通孔；每个通孔内设置一个刚性球；缸体的外壁还设置有朝向下端的定位壁面；活塞内设置有永磁芯体；工具手对接端口模块包括U型对接端盖；U型对接端盖的底板上设置有第一电磁铁；第一电磁铁与永磁芯体之间的磁力驱动活塞在缸体内运动；U型对接端盖的侧壁上端面与缸体的定位壁面相接；当活塞运动至下端极限位置，刚性球压紧相接在活塞与U型对接端盖的内侧壁之间。本发明可自适应负载，多级调整锁紧力，且结构简单，安全性高，实现快速对接、锁紧和切换工具手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 机械 工具 手快 | ||
【主权项】：
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