[发明专利]一种针对带有执行器和传感器故障的切换系统的异步容错控制方法有效
| 申请号： | 202010025435.7 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111158343B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杜董生;杨月;吴瑜;王业琴;赵环宇;唐中一 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 谢观素 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及一种针对带有执行器和传感器故障的切换系统的异步容错控制方法，首先，通过变换将执行器和传感器故障作为状态的一部分，构造一个增广系统；其次，针对增广系统提出了一种故障估计观测器，同时假设观测器的切换信号与原系统存在不可避免的滞后，导致原系统与观测器之间的异步切换；再者，为了解决异步切换问题，给出了误差系统渐近稳定并满足H |
||
| 搜索关键词： | 一种 针对 带有 执行 传感器 故障 切换 系统 异步 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮阴工学院，未经淮阴工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010025435.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
