[发明专利]基于蒙特卡洛树搜索的血管3D/2D配准方法及装置有效
| 申请号: | 202010022660.5 | 申请日: | 2020-01-09 |
| 公开(公告)号: | CN111242915B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
| 发明(设计)人: | 杨健;艾丹妮;范敬凡;朱建军;王涌天 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 冯梦洪 |
| 地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 一种基于蒙特卡洛树搜索的血管3D/2D配准方法及装置,3D图像和2D图像的血管图匹配精确度高。方法包括:(1)利用3D和2D血管拓扑一致性来实现血管图匹配,将3D和2D血管图的匹配表示为顶点对的集合和边对的集合;(2)将血管匹配过程看作求解3D和2D血管点的稠密匹配,先估计顶点之间的稀疏匹配,再匹配连接两个顶点之间的边,从而得到两个血管图的稠密匹配;(3)根据血管边匹配可分解为连续状态的特性,构建一个搜索树;(4)在搜索树的每个节点上,使用一个封闭解来计算配准结果,设计一个评价分数;(5)使用MCTS的变种用于遍历该搜索树,评价分数作为树中每个节点的奖励值,MCTS目标是在搜索树空间中找到最具有最高奖励的节点。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 蒙特卡洛树 搜索 血管 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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