[发明专利]一种移动机器人抓取作业系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010021047.1 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111203849A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王滔;张雲策;葛鸿昌;朱世强;祝义朋;胡纪远 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J15/02;B25J15/12;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人抓取作业系统及控制方法。系统包括系统控制单元、柔性抓取单元、智能感知单元和移动平台，所述柔性抓取单元包括机械臂和软体机械手；智能感知单元包括基本感知单元、云台、处理器和嵌入式计算平台，用于实现物体的识别与定位；柔性抓取单元，实现对物品安全抓取，软体机械手由气泵驱动；系统控制单元，利用通讯线缆分别与智能感知单元、柔性抓取单元以及移动平台连接通讯，接收到智能感知单元的感知信息后发送控制信号给移动平台及柔性抓取单元完成相应的作业过程；移动平台，搭载智能感知单元、柔性抓取单元、系统控制单元及电源模块，电源模块提供所有单元所需的电源需求，实现作业过程中的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 抓取 作业 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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