[发明专利]一种可分离锁止的传动装置

摘要

本发明公开了一种可分离锁止的传动装置，其特征在于，包括转轴、锁止套、锁止块、锁止弹簧和快插轴；所述转轴可转动的固定于转轴固定板；所述转轴的一端开设有对插凹槽；所述快插轴的一端开设有对插凸台；所述对插凸台可插入所述对插凹槽；所述对插凸台插入所述对插凹槽后，所述对插凸台和所述对插凹槽不可相对转动。本发明的有益效果是：本发明的可以实现驱动电机输出轴和转轴方便分离和结合，并且转轴和驱动电机分离后，转轴能够被锁止，不可进行自由转动；本发明的快插轴通过外力检测装置和驱动电机连接，可以实现实时检测快插轴所受的扭矩，进而通过传动关系可以得到转轴1所受的扭矩，以便得知转轴1的负载情况。