[发明专利]一种双足机器人神经网络控制器的神经网络优化方法在审
| 申请号： | 202010015286.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111142378A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王宇 | 申请（专利权）人： | 四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足机器人神经网络控制器的神经网络优化方法，所述双足机器人神经网络控制器采用全链接的深度神经网络，用于对双足机器人的行走控制，包括：S1对深度神经网络的拓扑结构进行优化；S2对拓扑结构优化后的深度神经网络的网络参数进行优化。本发明通过对深度神经网络进行拓扑结构和控制参数上的最优化，有效的避免网络陷入局部最优，很好的适应和解决了双足机器人非线性控制难的问题，从而能够更好的拟合出机器人系统的参数模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 神经网络 控制器 优化 方法 | ||
【主权项】：
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