[发明专利]检测潜在交通碰撞的方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202010013923.6 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111127952A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 侯琛 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙之刚;闫小龙 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及用于检测潜在交通碰撞的方法、装置和存储介质。该方法包括:确定当前时刻的交通参与者;确定当前时刻交通参与者中每个交通参与者的位置;修正当前时刻交通参与者中每个交通参与者的位置,得到经修正的当前时刻交通参与者的位置的集合;以及基于经修正的当前时刻交通参与者的位置的集合计算交通参与者中间距最小的交通参与者对作为发生碰撞可能性最大的交通参与者对。本发明通过分治、递归调用的方式确定碰撞可能性最大的交通参与者对,有效提高了效率和增强了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 检测 潜在 交通 碰撞 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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