[发明专利]用于并行处理地图数据的方法和装置在审
申请号: | 202010012980.2 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111274241A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 高巍 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/22 | 分类号: | G06F16/22;G06F16/29;G01C21/32 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了用于并行处理地图数据的方法和装置,可用于自动驾驶。该方法的一具体实施方式包括:获取原始地图数据;对原始地图数据分组,生成多个原始地图数据单元;对多个原始地图数据单元建立空间索引;根据多个原始地图数据单元,生成多个原始地图数据主块,其中,每个原始地图数据主块包括多个原始地图数据单元;为多个原始地图数据主块扩充依赖数据,生成多个原始地图数据分块;对多个原始地图数据分块并行处理,生成多个最终地图数据分块;对多个最终地图数据分块合并,生成最终地图数据。该实施方式提高了地图数据的处理速度。 | ||
搜索关键词: | 用于 并行 处理 地图 数据 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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