[发明专利]基于无人机的露天采矿爆破布孔方法与装置在审
| 申请号： | 202010012383.X | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111176326A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 吴桂明;郑明艺;吴东法;陈泽龙;陈炎生 | 申请（专利权）人： | 福建省新华都工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 364200 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的露天采矿爆破布孔方法，用于露天采矿爆破钻孔位置的自动化标定，减少爆破作业区域的人工作业，同时提高爆破作业区域的作业效率与施工安全，包括：无人机采集露天采矿爆破作业区域各点的三维坐标值；控制模块将三维坐标值绘制成三维地形图；爆破专家在三维地形图上设定爆破钻孔点；控制模块将爆破钻孔点的二维坐标发送给无人机；无人机在第一高度水平地飞往爆破钻孔点的二维坐标对应位置；无人机垂直降低高度，至与地面之间的间距为第二高度；无人机垂直向下喷射标记物；无人机垂直提升高度至第一高度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 露天 采矿 爆破 方法 装置 | ||
【主权项】：
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