[发明专利]一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统在审
| 申请号： | 202010009738.X | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111176182A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张阳春;周树道;王敏;叶松;盛峥;龙智勇;杜华栋;关吉平;宋海润 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 211101 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于电阻屏位置检测的板球控制实验系统，包括电阻屏、底盘与二维舵机控制机械结构；电阻屏固定在底盘上方水平位置，板球在电阻屏平面上运动；二维舵机机械控制结构包括球关节、两个导轨、两个连杆和两个舵机，底盘中央设有球关节；底盘为矩形，横边与竖边分别设有两个导轨，二个连杆受驱动一端分别由二个独立的舵机驱动，二个连杆输出端凸部分别在两个导轨内滑动；另包括单片机、电源；单片机先与AD转换芯片相连再与电阻屏相连，从电阻屏获取小球位置信息；单片机和舵机相连，对舵机直接控制；单片机还与键盘和显示屏相连接，通过键盘对系统进行认为设置，显示屏显示小球位置等信息，实现人机交互功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电阻 位置 检测 板球 控制 实验 系统 | ||
【主权项】：
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