[发明专利]在轨导航卫星主备钟切换方法

摘要

本发明提供了一种在轨导航卫星主备钟切换方法，包括：结合星地双向测距观测数据，利用星地双向比对法计算得到多个主钟钟差参数；通过在轨导航卫星下播的工程遥测数据，获取热备钟相对主钟的钟差参数；根据主钟钟差参数和工程遥测数据，计算得到多个热备钟钟差参数；在主备钟跟随状态下，热备钟的相位和频率与主钟的相位和频率保持相等且随时间同步变化；在轨导航卫星稳定运行后，卫星钟差数据的频率漂移率为常量，将热备钟钟差参数上注至在轨导航卫星存储；当在轨导航卫星自主监测到主钟与热备钟发生切换时，直接自主调用存储的热备钟钟差参数替换主钟钟差参数作为卫星钟差数据，对切换后的卫星钟差数据进行补偿，修正卫星钟差数据的频率漂移率。