[发明专利]伪随机码时延自差分干涉三维成像激光雷达方法及装置有效
| 申请号： | 202010004150.5 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN110794421B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 | 申请（专利权）人： | 杭州爱莱达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伪随机码时延自差分干涉三维成像激光雷达方法，雷达平台中伪随机编码器产生伪随机码经过差分编码器后产生差分伪随机码序列，差分伪随机码序列对输出光束进行相位调制发射至目标，并接收目标的回波信号，回波信号经过非等臂差分干涉仪后进行正交接收，随后经过反正切解相和高通滤波获得位相信息，再进行归一化和二值化处理重建目标时间延迟后的伪随机脉冲序列；将伪随机码与重建得到的目标时间延迟后的伪随机脉冲序列进行互相关处理，获得目标的距离信息，再结合角度信息，经过坐标系变换得到三维位置信息，最终生成三维点云图。本发明可以非常准确获得目标的三维位置信息，具有高抗干扰能力整体系统小型化，运行容易的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 随机 码时延 干涉 三维 成像 激光雷达 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.伪随机码时延自差分干涉三维成像激光雷达方法，其特征在于：雷达平台中伪随机编码器产生伪随机码，经过差分编码器后产生差分伪随机码序列，差分伪随机码序列经高速电光相位调制器对激光器的输出光束进行相位调制，得到伪随机码差分相移键控调制激光，将伪随机码差分相移键控调制激光发射至目标并接收目标的回波信号，回波信号经过非等臂差分干涉仪后进行正交接收，得到相干接收信号；将相干接收信号经过反正切解相和高通滤波获得位相信息，再进行归一化和二值化处理重建目标时间延迟后的伪随机脉冲序列；将原伪随机码与重建得到的目标时间延迟后的伪随机脉冲序列进行互相关处理，获得远距离目标的高精度距离信息，再结合二维扫描的角度信息，经过坐标系变换得到目标的三维位置信息，最终生成三维点云图。/n
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