[发明专利]使用视觉数据的机器人的运动路径的优化在审
| 申请号： | 201980102167.X | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114728412A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | J.李;S.威尔克 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种示例性计算机实施方法包括：从环境中的一个或多个视觉部件接收视觉数据，所述视觉数据捕获环境的特征，包括位于该环境内的对象的对象特征，并且在机器人操纵该对象之前：(i)基于视觉数据确定对正在该环境中进行操作以执行传送该对象的任务的机器人的移动的已编程轨迹的至少一项第一调整；和(ii)基于该对象的对象特征确定对正在该环境中进行操作以执行该任务的机器人的移动的已编程轨迹的至少一项第二调整；以及根据对该机器人的移动的已编程轨迹的所述至少一项第一调整和至少一项第二调整使该机器人执行该任务。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 视觉 数据 机器人 运动 路径 优化 | ||
【主权项】：
暂无信息
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