[发明专利]用于在3D点云中自动标记对象的系统和方法在审
| 申请号： | 201980100909.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114503044A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 曾诚 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 王君 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 在点云中标记对象的方法和系统。所述系统可以包括存储介质，所述存储介质被配置为存储由与车辆相关联的一个或多个传感器获取的多组3D点云数据的序列。所述系统还可以包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为接收两组3D点云数据，每组3D点云数据都包括对象的标记。这两组数据在序列中彼此不相邻。至少部分基于两组3D点云数据中对象的标记之间的差异，处理器可以进一步被配置为确定在两组3D点云数据之间获取的序列中的一组或多组3D点云数据中的对象的估计标记。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 点云中 自动 标记 对象 系统 方法 | ||
【主权项】：
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