[发明专利]用于工业机器人的轨迹简化方法及设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台在审
| 申请号： | 201980100063.5 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN114375431A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 丁万;张泽昭 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
一种用于工业机器人的轨迹简化方法、轨迹简化设备(3000)、计算机存储介质以及工业机器人操作平台，该方法包括：根据工业机器人的示教过程，生成用于工业机器人的完整轨迹；以及对完整轨迹进行简化，以便得到特征点集合，其中特征点集合β(j)包含于原始点集合α(i)，并且对于原始点集合中与β(j‑1)对应的α(i |
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| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 轨迹 简化 方法 设备 计算机 存储 介质 以及 操作 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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