[发明专利]编码驱动装置、方法及机器人关节在审
| 申请号： | 201980099304.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN114222649A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 庞建国;李浩;闵令宝;华韬 | 申请（专利权）人： | 西门子(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种编码驱动装置(80)、方法及机器人关节。其中，编码驱动装置(80)包括：传感模块(81，221)，用于检测编码器运动部件(21)发送的物理信号，并输出检测结果；中心处理模块(82)，用于根据检测结果计算得到对应的位置信息，根据位置信息以及电机(30)使用的电流信息生成控制电机(30)的控制信号；功率模块(13，83)，用于根据中心处理模块(82)输出的控制信号，为电机(30)提供驱动信号，并提供设定的功率保护；电源管理模块(14，84)，用于接入交流或直流电，将之转换为满足中心处理模块(82)和一功率模块(13，83)的供电要求的电源输入；和电流检测模块(15，85)，用于从功率模块(13，83)中提取电机(30)使用的电流信息，并将电流信息提供给中心处理模块(82)。实施例中的技术方案能够使机器人关节更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 编码 驱动 装置 方法 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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